기술 세부내용본 발명은 무인 항공기 기반의 OAC(Over the Air Computation) 시스템에서 복수의 데이터 전송 장치로부터의 감지 데이터를 수집하는 데이터 수집 장치 및 방법에 관한 것으로,
본 발명의 일실시예에 따른 무인 항공기 기반의 OAC 시스템에서 복수의 데이터 전송 장치로부터의 감지 데이터를 수집하는 데이터 수집 장치는 상기 복수의 데이터 전송 장치로부터 상기 복수의 데이터 전송 장치 각각이 측정한 감지 데이터를 코히어런트(coherent) 접근 방식과 비코히어런트(non-coherent) 접근 방식으로 수집하는 분석 데이터 수집부,
상기 코히어런트 접근 방식과 상기 비코히어런트 접근 방식에 기반한 신호대잡음비(signal to noise ratio, SNR)에 대하여 평균 제곱 오차(mean square error, MSE)의 변화를 확인 및 비교하고,
상기 코히어런트 접근 방식과 상기 비코히어런트 접근 방식에 대하여 데이터 전송의 에너지 소비를 비교하는 접근 방식 분석부 및 상기 MSE의 변화에 대한 비교와
상기 에너지 소비에 대한 비교에 기반하여 상기 코히어런트 접근 방식과 상기 비코히어런트 접근 방식 중 어느 하나의 접근 방식을 선택하여 상기 복수의 데이터 전송 장치 각각이 측정한 감지 데이터를 수집하는 접근 방식 선택부를 포함할 수 있다.
