기술 세부내용본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로써, 입력되는 동력에 대해 정방향으로 가속 출력하는 제1유성기어세트; 상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 정방향으로 감속 출력하는 제2유성기어세트; 상기 제1유성기어세트로부터 동력을 입력받고, 입력받은 동력에 대해 역방향으로 출력하는 제3유성기어세트;를 포함하며, 상기 제1유성기어세트와, 상기 제2유성기어세트 및 상기 제3유성기어세트는 각각 선기어와, 위성기어와, 캐리어 및 링기어로 이루어지며, 상기 제1유성기어세트의 선기어와, 상기 제2유성기어세트의 위성기어 및 상기 제3유성기어세트의 캐리어를 고정함으로써, 상기 제1유성기어세트의 정방향 가속 출력, 상기 제2유성기어세트의 정방향 감속 출력 및 상기 제3유성기어세트의 역방향 출력을 동시에 발생시키는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 하나의 입력으로부터 정방향 가속, 정방향 감속, 역방향 출력을 한번에 구현할 수 있는 동력전달장치가 제공된다.
