기술 세부내용금속을 재료로 사용하는 3차원 적층가공 장비가 구조물 제작 시 실시간으로 이상 유무를 판단하여 피드백 제어를 통해 구조물의 품질 향상 및 추가적인 결함 검사 없이 제작 가능한 장치를 제시한다. 이상 유무를 판단하기 위해 Melt pool의 신호를 측정하는 기능, 각 단계별 제작물의 공진 주파수로 가진 하는 기능, 유한요소 해석을 통해 각 단계별 제작물의 공진 주파수를 계산하는 기능, 수집된 신호를 분석하여 공진 주파수와 댐핑 계수를 계산하는 기능, 기준 데이터와 측정된 데이터를 비교 분석하는 기능, 각 단계별 데이터를 저장하는 기능을 포함하여 3차원 적층 구조물 품질 향상, 성형 조건 데이터베이스 구축, 생산성을 향상시킬 수 있는 3차원 적층 가공의 실시간 가공 상태 감시 및 보정 기능이 탑재된 장치 및 그 방법을 제공한다.
