기술 세부내용본 발명은 강화학습 기반 무인 항공기 원격 제어 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 적어도 하나의 센서를 통해 획득된 사용자 손의 자세 또는 손의 움직임에 대한 센싱 데이터에 기초하여 상기 손의 자세에 따른 경사 방향, 상기 손의 움직임 방향 및 상기 경사 방향에서의 각도를 결정하고, 상기 결정된 경사 방향, 움직임 방향 및 각도에 따라 상기 무인 항공기의 이동 방향, 이동 속도, 모드 전환, 기하학적 궤도 및 상기 기하학적 궤도의 스케일 중 하나를 결정하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 포함하는 무인 항공기의 원격 제어 장치가 제공된다.
